飛怕過程中存在數據反饋數據慢,達不到介紹幀率?_SDK 使用相關問題

常見問題解答

硬件方面

1. 硬件問題

1.1. 使用途中采集卡未找到？ 1.2. 硬件圖紙獲??？ 1.3. 目前公司所有系列光場相機都需要采集卡嗎？ 1.4. 使用光場相機需要達到什么樣的配置？ 1.5. 相機接線時是否有線序？ 1.6. 光場相機使用的注意事項都那些？

SDK相關問題

1. SDK 版本和運行環境等常見問題

1.1. SDK/library/bin 文件夾中 exe 文件可以運行嗎？有哪些注意事項？ 1.2. SDK 的文檔在哪，要如何獲??？ 1.3. SDK 都提供了哪些編程語言的接口？ 1.4. 我電腦上沒有 NVIDIA 顯卡，能否使用 SDK？ 1.5. VOMMA 光場渲染軟件升級版本，對 SDK 有影響嗎？ 1.6. 我是否需要使用最新版本的 SDK？ 1.7. 升級了 SDK 之后需要重新更換白板文件嗎？ 1.8. SDK 的 library 文件夾中的文件都是必需項嗎？ 1.9. SDK 支持哪些平臺？ 1.10. SDK 是否支持 32 位系統？

2. SDK 使用相關問題

2.1. SDK無自適應濾波參數接口？ 2.2. 飛怕過程中存在數據反饋數據慢,達不到介紹幀率? 2.3. 怎么通過 SDK 獲取和黑色軟件一樣的彩色深度圖？ 2.4. 相機點云圖的點云間距單位是什么？ 2.5. Surface 是什么樣的結構？ 2.6. SDK 怎么導入工程文件？ 2.7. 第二次采集結果會包含第一次的信息? 2.8. SDK 中保存的 ply 文件沒有和渲染軟件帶顏色一樣的點云？ 2.9. 用 SDK 取的結果和渲染軟件取的結果效果不一樣？ 2.10. SDK 缺少面顯示接口? 2.11. CSharp 開發， VOMMACamCSharp.dll 加入到依賴項，運行閃退？ 2.12. 打開相機 wb 和 cali 加載成功，打開視頻流回調函數沒有被調用？ 2.13. 打開相機成功了，但加載 cali 失敗 2.14. 打開相機成功了，但加載白板失敗。 2.15. 打開相機失??？ 2.16. SDK 中 CLProtocol, Config, bin 文件夾, 在我的工程中的用法？

3. 點云相關問題

3.1. 使用 SDK 存儲點云時，發現存儲的點云文件大小只有 1KB？ 3.2. 使用接口 VOMMAPointCloud 和 VOMMAPointCloudOrdered，格式是怎樣的并如何解析？ 3.3. VOMMAPointCloud 和 VOMMAPointCloudOrdered 有什么區別？ 3.4. 用 SDK 打開相機、多視角圖都正常，點云是空的，我應該怎么辦？

VOMMA渲染軟件

1. 相機端連接相機問題

1.1. VA6/VE5 相機正常打開，調節曝光時間增益等無明顯效果？ 1.2. 相機打開失敗/相機打開成功，但視頻流打開失敗。 1.3. 使用 VOMMA 軟件時，視頻流打開，界面上不顯示？ 1.4. 相機視頻流有黑線、斷層等不完整畫面如下圖？ 1.5. 相機采集卡和相機都連接正常，但是搜索不到相機？ 1.6. VA2/VE3 相機打開采集卡時彈出“gd2500m-30”(slave) USB2 mode!”？

2. 軟件功能使用方面問題

2.1. 內部恢復參數無法保存 2.2. 調整的渲染參數無法保存？ 2.3. 不知軟件景深如何和物理距離的關系？ 2.4. 多視角坐標是怎么對應的？ 2.5. 修改多視角未生效？ 2.6. 內部恢復功能是意思？ 2.7. 把某個界面關掉后沒有打開按鈕？ 2.8. 在渲染軟件查看多視角會存在條紋、錯位、明暗變化等異常？ 2.9. 深度圖界面測量兩平面段差無法選擇兩個面？ 2.10. 新安裝渲染軟件導入工程發現白板無法查看？ 2.11. 測距功能數據不準？ 2.12. VA2/VE3 相機溫度顯示異常？ 2.13. 白板拍攝失敗 2.14. 軟件運行正常且打開相機正常，在相機校準拍攝時，提示“拍攝失敗”，錯誤碼“14” 2.15. 相機校準失敗錯誤碼對應的含義 2.16. 軟件閃退崩潰？ 2.17. 3D 快閃功能，用筆把圖像拉的很近，圖像會消失(跳出屏幕)無法在拖拉回來； 2.18. 深度圖會失真，明顯有錯誤的地方，在多視角、基準視角、多重聚焦，明顯有本不屬于樣品的結果？ 2.19. 基準視角圖、多重聚焦、3D 點云圖都為純白，深度圖為最低顏色純色？ 2.20. 新建工程導入之前白板沒有反應？ 2.21. 保存的數據位置在哪里可以找到？ 2.22. 為什么點云和深度圖里面有些點缺失了？ 2.23. 文件保存時，3D 點云保存失??？ 2.24. 保存圖片數據，對應的錯誤碼含義。 2.25. 保存結果數據，怎么操作？ 2.26. 不連接相機打開以往工程，校準白板齊全，導入原圖計算不出數據？ 2.27. 新建工程后，相機正常打開，相機視圖有視頻流，拍照算不出數據？ 2.28. 雙擊軟件彈出“由于找不到 MSVCP140dll,無法繼續執行代碼，需要安裝程序可能會解決此問題.”窗口？

3. 數據/應用問題

3.1. 輸出的點云排列方式？點云與多視角圖的對應關系？ 3.2. 怎么從那個彩色的深度圖里面獲取真實的深度？ 3.3. 如何判斷是否調平？ 3.4. 樣品高度比景深小很多，怎么把樣品深度圖顏色更加明顯？ 3.5. 保存數據異常？ 3.6. 多視角設置和保存的多視角圖片數量不一致？ 3.7. 軟件彈出融合失敗界面？

VisionHUB

1. 使用中問題

1.1. VisionHUB 輸出設置如何判斷算子 OK,NG 結果？ 1.2. 使用軟件匹配定位初始化失敗，改變參數，軟件卡死？ 1.3. 軟件支持開多個相機嗎？ 1.4. 觸發和實際拍照數量不一致？ 1.5. 軟件持續運行中，軟件卡死？ 1.6. 添加子流程工具軟件異常重啟或閃退？ 1.7. 觸發有輸出，界面未刷新？ 1.8. p1c金線檢測流程輸出0K料數不顯示及NG料數不累計（計算器工具文件配置錯誤）？ 1.9. 多次融合（3次以上），融合超時，變焦硬件無工作？

VOMMA產品FAQ

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飛怕過程中存在數據反饋數據慢,達不到介紹幀率?

2024-01-23 16:30:47

? 響應速度里面會包含曝光時間，如果曝光時間設置過長，相對應的返回時間也會拉長；

? 需要配合看一下 log，確認一下哪個環節耗時過長；

? 建議采用的最快響應模式為外部觸發，此前案例響應速度可以滿足 15hz 以上采集，6sec 應該是上述情況存在問題；

? VA2/VE3 USB3.0 接口連接不正常，查看連接設備是否為 USB3.0 接口；

? 通過任務管理器查看 CPU 占用情況；

? 通過任務管理器查看 GPU 下 cuda 的使用情況；

? 光場計算比較依賴顯卡，配置過低會影響速率，建議顯卡配置要在 3080Ti 或以上，如果還不滿足參考上一條；

以上信息是否解決了您的問題？

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